자동차 자율주행 기술 단계별 정의 그렇기때문에 현재 개발 단계는?

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반갑 습니다. 부산자동차유리 전문점 수영차유리 빡팀장임. 당일은 자동차 자율주행기술에 대해서 알아보려고 할것이다. 탑승자의 안전을 지켜주고 운전에 대한 스트레스를 줄여줄 수 영화에서만 보던 자율주행이라는 기술이 많은 조사를 거듭하고 있으며 주목을 받고 있죠. 머지않아 곧 현실이!!^^​

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그렇다면 자율주행의 단계는 어떻게 자신뉘며 현재는 단계까지 이르렀는지 차근차근 알아보겠습니다~ ​

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아메리카자동차공학회(SAE)가 정의한 그럭저럭을 이용해 자동차 자동주행기술이 어떤정도 구현이 됐는지를 본인타내고 있는데요. 이 그럭저럭은 자율주행 기술을 자동차 자체와 자동차의 운행이라는 맥락에서 분류하고 정의한 것으로, 누가 주행 중 주변형세을 파악하여 판단하고 자동차의 주행에 관한 기능을 통제하느냐에 있다고 할것이다. 총 6개 단계의 자동차 자율주행기술! 일일이 알아보겠습니다.참! 현재 구현된 기술은 대부분 0~2 즉, 처음단운전자 보조시스템(ADAS)이 적용되어 운전자의 특정한 주행관련 조작에 개입하여 운전의 안전성을 높이로 운전에 대한 부다음을 줄여주고 있죠.​

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레벨 0단계 비자동 (No Automation) – 자동차에 설치된 시스템이 주행에 영향을 주지 않고, 모든 정세판단과 운전조작을 운전자가 직접 하는것을 말하죠. 과거에 해당하는 단계로 이미 판매되어진 그리하여 현재 판매되고 있는 일부 차량들에 해당되는 단계랍니다.시스템으로는 전방충돌방지 보조, 차로이마스크방지보조, 후측방 충돌경고등의 안전시스템이 대표적이다.​

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레벨 1단계 운전자 지원(Driver Assistance) – 자율주행 기술이 약간씩 적용되어있죠. 전반적인 운전은 운전자가 하지만 특정한 경우 주행에 관한 일부 기능을 차량에 맡길 수 있는 것이죠. 앞차와의 안전거리 확보를 위한 스마트 크루즈컨트롤 시스템 및 조향조작에 개입하는 차로 유지 보조시스템 둘 중 하자신라도 갖추고 있다면 레벨 1에 해당이 된답니다. ​

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레벨 2단계 보조주행(Patial Automation) – 현재 적용된 단계라고 보시면 된답니다. 많은 차량에 기본으로 적용되거자신 일부 모델에서 선택사양으로 공급되고 있죠. 아직은 전반적으로 운전자가 직접 운전을 해야하는 단계이지만 ADAS 시스템이 운전자를 돕는 범위가 더 넓어져 부분적으로 운전자가 핸들 그리하여 엑셀, 브레이크 패달을 모두 조작하지 않고 운전을 할 수 있죠. 차로 유지보조와 스마트크루즈 컨트롤이 함게 작동하는 기능을 갖추고 있다면 2단계에 해당되는 것이죠.​

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레벨 3단계 조건부 자율주행(Conditional Automation) – 3단계는 자동차가 대부분의 경우 스스로 주행하며 모든 부분에 관여하며 제어하지만 조건부로 시스템이 운전자의 개입을 요청할것이다면 운전자가 즉각 조작할 수 있도록 준비를 하고 있어야 단계죠. 현재 가장 활발하게 발전이 진행되고 있는 단계로 사건 시 책입니다은 운전자에게 있다는 점!!​

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레벨 4단계 고도자율주행(High Automation) – 제한된 아래에서 주행과 관련된 모든 판단과 행동을 자동차가 알아서 하는 수준으로 대부분의 자동차 제조 회사들이 꿈꾸는 자율주행기술의 단계라고 볼수 있죠. 하지만 제한된 조건이 칭구어난 오프로드와 같은 극한 조건까지 전체 스스로 처리하지 못하므로 운전자가 직접 차량의 움직입니다을 통제해야할 필요가 있죠.​

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레벨 5단계 완전자율주행(Full Automation) – 사람이 주행에 관혀하지 않고 자동차 스스로 판단하고 행동하는 단계죠. 각종 페달과 핸들이 사라진 차에 타는 모든 사람이 탑승자가 되는 영화에서만 보던 장면이 실제로 이루어진 단계라 보시면 된답니다.​

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자율주행 기술이 보편화되면 에너지 절약효과 그리하여 운전이 힘든 취약계층도 자동차를 이용할 수 있게 되면서 각종 사회문화나 복지에도 많은 영향을 줄 전망이라고하네요. 보다 편리하고 안전한 주행환경이 하루빨리 조성되길 바래봅니다~