제작 프로젝트 6. 라인 트레이싱 테스트 [인공지능 Project 2 ] 마이크로비트 자율주행 자동차

 AI 서클 프로젝트 활동

AI Project 2. 마이크로비트 자율주행 제작

1. 아나콘다(Anaconda)에서 가상환경을 구축하는 2. 차체조립 (3D 프린터 출력물 + 마이크로비트 + 서보모터 + 모터결합) 3. 마이크로비트 자동차 작동 4. IP Webcam 설치 및 세팅 5. IP Webcam과 주피터 노트북 연결 6. 자율주행자동차 라인싱 테스트 7.

마이크로비트에 자율주행차코드를 입력해야 한다.

이하의 코드는 최종 코드이므로 꽤 복잡하다.

[자율주행 자동차에 장착되는 마이크로비트]

[원격 조종에 필요한 마이크로 비트]

각각 코드로 프로그래밍을 하여 마이크로비트에 업로드 한다.

아나콘다 주피터 노트북으로 재접속하다.

2 . Line Tracing > Line _ Tracing 2 . 0 . ipynb 클릭한다 .

맨 아래 첫 번째 줄에서 IP를 수정한다.

실행시키면 웹캠 창이 뜬다.

P버튼을 누르면 라인을 따라가는 자동차가 된다.

현재는 자율주행자동차가 아닌 도로만 따라가는 기능만 한다.

[오류] 1. 주피터 노트북을 실행시킬 때 절대 문을 끄면 안 된다. 끌 경우 처음부터 다시 시작해야 한다.2. 노트북과 안드로이드 핸드폰이 동일한 네트워크 연결 3. IP 주소 4. 보조배터리 전원이 대기 상태 10초 만에 꺼지기 때문에 켜졌는지 확인